传感器技术是影响机器人环境感知技术模块发展进程的核心因素。系统内的单个传感器通常仅能获得环境的信息段或测量对象物的 部分信息，而机器人为整合多渠道数据信息并处理复杂情况,需从视觉、触觉、听觉等多维角度配置相应传感器来采集环境信息， 因此传感器种类繁杂、成本G但使用率低。
受技术限制，目前市场上的机器人大多服务功能缺乏复合性,感知技术的逻辑性较弱，行业需加强融合型感知技术的应用研究。目 前机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS这五类传感器及其之间的组合来实现自主移 动功能。
| 传感器类型 | 探测距离 | 精度 | 功能 | 优点 | 缺点 |
| 激光雷达 | >100 米 | JG | 障碍检测、动态障碍检测、识别与跟踪、路面检 测、定位和导航、环境建模 | 实时测量周围物体与自身距离，测 量精度G | 使用效果易受雨雪等恶劣天气的影响 |
| 摄像头 | 5妹 |
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利用计算机视觉判别周边环境与物体、判断前车 距离 | 目前能够辨别物体的传感器 | 易受光影影响;辨别能力依赖算法； 识别较差 |
| 毫米波雷达 | 250米 | 较G | 感知大范围内车辆的运行情况.多用于自适应巡 航系统 | 性价比G | 无法探测行人 |
| 超声波传感器 | 3米内 | G | 探测低速环境，常用于自动泊车系统 | 能探测J大部分物体，且具有较G 稳定性 | 无法进彳题器探测 |
| GPS | — | 短期测•景精度G | 实时定位导航，把控环境情况 | 能够实现全局视角的定位 | 无法获得周围障碍物的位置信息 |
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