智能配送机器人-国内外发展情况

配送机器人

国外智能配送机器人产品情况

Savioke：Relay 所在地：美国
特点：轮式移动机筹入，整体呈桶状，D部具有盖板式储物箱，具有色主导航、 避障、色主乘梯等功能。
Bear Robotics：Penny 所在地：美国
特点：轮式移动机筹入，托教式设计，主芟用 于餐厅，为容入提供餐液送服务。
TRI：tactile robots 所在地：意大利
特点：轮式移动机等入，箱体式设计，具有色 主搭乘电梯、色主充电等功能，为酒店、 餐厅、医院提供餐饮、葯品等运送服务。
techmetic：Techi 所在地：新加坡
特点：轮式移动机筹入，具有两至三个封闭隔 层，大负裁60k哥支持多点交付。可为酒店、医院、髙层公寓提供物品运送 服务。
丰田：递送支持机器人 所在地：日本
特点：轮式移动机等入，机筹入上部有可春纳 12千克物品的箱子，可用于内容入提供 商品递送服务。
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国内智能配送机器人产品情况

擎朗智能：PB4NIJT 所在地：上海
特点：轮式移动机器人，具有三层蚤物托教，每层载重10Kg，可色动检测物品宣取状态 并色动返回；具有智能语音识别系统，可识别语音指令。
普渡科技：欢乐送智能配送机器人 所在地：深圳
特点：轮轮式移动机器人，具有四层置物托盘，每层载重13Kg，具有视觉定位、3D避障等功能。
赛特智能：平平，安安 所在地：广州
特点：轮式移动机器人，具有封闭的储物箱体， 可用于医院内葯品、衣物、餐食及污物运 送，具备追踪识别功能，可预莉物体行踪， 及时作出避让行入和障碍物的决策
新松：多功能餐饮服务机器人 所在地：沈阳
特点：仿人形轮式移动机器人，机器人手部安装有托盘，搭裁新松云平台，运行服务等端 AI算法，实现多任务调度，规划优路径同时具有入脸识别、语音识别等交互功能
新松：医用配送服务机器人 所在地：沈阳
特点：轮式移动机器人，箱体式设计，具有10个抽屉式药柜，通过医生和病入的信息管理系统和密码解锁等功能，实现对物品的安全存取。
瞳步智能科技：瞳步医护配送机器人 所在地：上海
特点：轮式移动机器人，箱体式机构，配有红外自动抽屉，具有语音交互及刷卡验证功能。
云迹：RUN 所在地：北京
特点：轮式移动机器人，桶状箱体式设计，具有自动储物格，支持多国语言，具有色主乘梯、自动拨打电话等功能。
云迹：心得 所在地：北京
特点：移动轮式机等入，具有三层置物托盘，可实现多点配送，具有双向视觉和双向激光
创泽智能：智能配送机器人 所在地：日照
特点：具有自主行走，自主避障，防跌落，自主语音提示、自主充电、防跌落等功能。多载体设计，适合车站、校园、医院、物流、机场、酒店、商场等多场合、多用途使用，在降低人员劳动强度的同时，大幅度节省运营成本，提G工作效率，提升服务质量，帮助实现工作场景信息化、智能化、科技化、现代化，提供良好的服务体验。

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国内外产品水平综合对比

国外配送机器人的研发和试点应用起步较早，但与国内配送机器人相比，室外配送机器人占据了J大比重，室内配送机器人的商业化应用大部分处于试点阶段，离真正的商业化落地还有一定的距离。国内室内配送机器人目前不仅在国内大范围落地，甚至将产品输出到海外；但是，在实际应用中仍存在诸多问题：在室内行走时，遇到地毯或坡面等不平坦道路的运行稳定性和行走能力问题，多机协作过程中的避障及路线实时规划问题，环境人为（或非人为）发生改变后的适应性问题等。

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