1.该无人驾驶项目满足露天煤矿生产要求，通过无人驾驶安全评审，并获得
第五届“绽放杯”一等奖；
2.国内次无人驾驶岩石生产作业量突破 582 万立方米，累计运行里程超 17
万公里的无人驾驶作业系统；
3.国内采用 4G+5G 双网冗余通信的无人驾驶项目，保障“车-路-云”G安全、G稳定的数据交互；
4.建立运输安全数据库。根据《IEC 61508 标准》，基于人、机、环全流程作业梳理出 453 项安全风险点；引入轨道交通列车安全防护系统理念，建立决策和
故障分析知识库；
5.基于专家系统的完备应急处置机制，建立不同层次的性能评估模型，实现
系统整车全方位 110 余项状态在线监测与故障预警，防止系统“带病运行”，保
证系统安全。
附件：西湾露天煤矿 5G 多频混合组网与矿卡无人驾驶-陕西神延煤炭有限责任公司
案例主要解决了运输环节决定运力和产量的瓶颈从根本上杜绝因车辆侧翻,刮碰,失控,跌落等安全事故造成的人身伤害,将整体效率提高 30%
利用 5G 无线传输来代替传输专线,可有效的避免有线线路断裂的问题, 5G 的 uRLLC 超高可靠低时延特性可支撑采煤机远程控制低时延需求
智能化采煤设备投入使用后达到了减人增效的效果;传统综采工作面回采工效为 87t/工;智能化采煤机通过自动记忆割煤实现自动化无人作业
麻地梁煤矿采煤工作面实现了机械化、自动化、智能化的原煤开采;比传统的综放工作面每班减少固定岗位工 15 人;取消了设备检修班进而取消了夜班
嘉阳煤矿复杂结构薄煤层智能化开采装备单个工作面生产能力可达 85Mt/a;适用于采高 1.2m及以下薄煤层开采;采用薄煤层专用微型摄像仪及配套照明装置
作面煤层原始瓦斯含量为 9.55m3/t,使煤层残余瓦斯含量被控制在 4m3/t,优化了工作面支架与采煤机位置定位,全面推行了设备预防性检修管理方式
平宝公司采面人员在 800 m 井下可随时通过 5G 防爆手机与地面进行连线，现场设备通过 CPE 模组接入 5G 网络，摆脱了线缆的束缚
薄煤层智能化系统以电液控和智能集控中心为控制基础,每班可省 5-6 人,达到了平均班进 5 刀,单班月平均推进 75m 的好成绩,降低了 0.47 个百分点
清浮煤作业完成 后采煤机自动进入 20 号支架位置,待支架推溜作业完成后集控发出推溜完成信号,采煤机自动进行下一循环进刀作业,下端头作业与上端头作业对称
三元煤业综采工作面全景视频拼接子系统,在液压支架上安装 100 多路 5G 高清摄像机对工作面进行实时监控,主运输皮带人工智能 AI 监测子系统
基于四维地理地理信息系统采矿协同设计和输配电供电计算功能;应用了矿产资源动态勘察优化技术和综放工作面大数据分析技术;开发了本源-全息-模态分析算法
建成了全球首个高度智能化 450m 超长综采工作面,高可靠性智能耦合液压支架与超前支护装备,实现了超长工作面顶板和煤壁的稳定控制
