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> 清华大学《AIGC发展研究报告3.0》聚焦AIGC的文图乐剧创作,多学科发展及跨行业应用,融汇了学术研究思考与产业实践经验 资料下载
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机器人的感觉顺序与策略:变换,处理
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机器人多指灵巧手的神经控制的原理：控制系统硬件,控制系统软件,复合控制方法
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机器人自适应模糊控制： PID 模糊控制、自组 织模糊控制、自校正模糊控制
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机器人的进化控制系统：解决其学习与适应能力问题
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机器人的神经控制系统特性和能力：并行处理能力和快速性,自适应能力和信息综合能力
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机器人的学习控制系统：搜索、识别、记忆和推理
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机器人的模糊控制系统：模糊化接口、知识库、 推理机和模糊判决接口
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“人工智能+制造”专项行动实施意见：1000个高水平工业智能体,100个工业领域高质量数据集,500个典型应用场景
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机器人的专家控制系统:知识库、推理机、控制规则集和/或控制算法
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智能机器人的递阶控制系统：精度随智能降低而提高
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机器人的力和位置混合控制方案：主动刚性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空间力和位置混合控制系统
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机器人的多关节位置控制器：各关节间的耦合与补偿
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机器人的单关节位置控制器：光学编码器与测速发电机一起组成位置和速度反馈
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机器人位置控制基本控制结构：关节空间控制结构和直角坐标空间控制结构,伺服控制结构
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机器人的液压伺服控制系统的优势：结构简单、机械强度高和速度快
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机器人的基本控制原则：简化为若干个低阶子系统
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智能机器人产业发展政策端驱动因素：政府工作报告,产业培育行动计划,具身智能产业发展实施方案
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机器人核心零部件：电机与减速器,传感器与感知模组,伺服电机,大小脑系统-基础模型-功能模型
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人形机器人技术生态:感知模块,决策模块,行动模块,反馈模块
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人形机器人生态演进年度十个特征:量产元年,产业群,初步可用,智能协作,产业化,标准化工作,投资热度
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人形机器人生态报告2025-技术体系与产业链,产品与企业格局,产业经济状况以及场景应用等多个视角
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机器人的电子鼻工作原理：特定气味会产生电阻或者频率的变化
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智能机器人的声源定位方法：头部相关联函数,时延估计,高分辨率谱估计
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机器人非特定人语音识别流程:幅度检测，过零率检测和预测系统检测
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机器人特定人语音识别系统判别的基本方法：确定特征,提取特征矩阵,特征矩阵相比较
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机器人语音识别主要模式:频谱图法,LPC法,隐藏式马可
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机器人图像处理的几种方法：点运算、图像增强、图像复原
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机器人如何看到物体：由硬件图像采集和软件图像信息处理
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机器人如何规划行走路线：全局规划方法，局部规划
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机器人应用的趋势：垂直化、工艺化、多样化
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协作机器人的中国市场格局：初具雏形,未完全定型
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中国协作机器人市场前景:高速稳步增长,未来前景广阔
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协作机器人市场的发展历程：起步期、调整期、迸发期、稳步期四个阶段
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机器人的安全解决方案:力感知方案,轻量化设计方案,电磁抱刹闸方案,双读头编码器解决方案
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机器人的视觉解决方案：2D视觉和 3D 视觉
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协作机器人与人形机器人的发展关系:应用领域有部分重叠是互补
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2025年中国协作机器人产业发展蓝皮书,分类、产业链、标准政策、市场格局、应用趋势、技术发展及典型案例七大维度
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机器人工作站的安全规范及标准：安全防护空间内无人,设置各种传感器感应人
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机器人工作站的功能要求和环境条件：机器人的持重能力，工作空间，自由度
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智能服务机器人的导引方式：固定路径导引方式和自由路径导引方式
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自动导引机器人系统的组成:驱动系统 导航系统 充电系统 通信系统 防碰装置
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智能机器人是多传感器信息融合系统，使用位置、力反馈和视觉融合的控制来进行工作
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机器人的视觉传感技术，从二维图像中理解和构造出三维世界的真实模型
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机器人的工件识别传感器：接触识别、采样式测量、邻近探测、距离测量、机械视觉识别
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机器人的柔性腕力传感器：检测末端执行器所受外力/力矩的大小和方向
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机器人位姿传感器：6个电涡流传感器组成的特定空间结构
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装配机器人的系统组成：主体、驱动系统和控制系统
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焊接机器人的传感器系统,测出焊口的位置和形状信息
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点焊机器人的规格：持重100kg，最高速度4m/s ，间隔为30～50mm
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机器人轨迹规划的基本原理
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机器人操作臂动力学方程系数的简化
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触觉传感器行业首次覆盖:无触不成手,触觉传感或迎万亿蓝海,规模有望达1.2万亿
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2025人形机器人产业链市场洞察及方案介绍报告:规模达63.39亿,需求量或达100-200亿台
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把 AI 放到指数位—2025新思维
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机器人如何锁定目标说话人：声纹识别,空间感知与波束形成,注意力机制建模
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机器人语音交互的智能打断的方式：发声即打断,持续时长打断,语音意图,手动
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多轮对话的基本原理：采用 RTC 技术低延迟双全工人机对话,LLM 函数调用或结构化输 出连接后端系统
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老年人陪伴机器人关注的重点：表达能力 ＞理解能力
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WebSocket在实时对话中存在关键缺陷:数据包丢失或延迟,破坏对话流畅性
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机器人互动如何做好上下文：短期记忆，固化和注入长期记忆：
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2025对话式AI发展白皮书-技术模块,产品方案及生态,对话体验质量评估方法,应用实践落地等发展现状与未来趋势
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2025机器人企业创新50强
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机器人的动力学：拉格朗日法
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机器人的运动学模型：运动学模型和动力学模型
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机器人的传动机构：有丝杠传动机构、齿轮传动机构、螺旋传动机构、带及链传动、连杆及凸轮传动等
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机器人的移动机构：车轮式移动机构；履带式移动机构；腿足式移动机构
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机器人的技术参数：自由度、定位精度和重复定位精度
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医用机器人的应用：临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人
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海南省中小学人工智能教育应用指南 （2025年版）琼教信〔2025〕10号
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海南省推进中小学人工智能教育工作方案 （2025—2027年） 琼教信〔2025〕10号
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服务机器人的应用：为人类生活和健康提供服务
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机器人的详细设计：控制方案,设计及驱动方式,传动系统设计,机械设计
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机器人的自由度,直接影响到机器人的机动性
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机器人系统的结构:机械手、环境、任务 和控制器
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2025年智能焊接机器人产业发展蓝皮书:核心模块的发展态势,机器人市场和技术趋势,应用场景和应用趋势
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商用服务机器人控制系统的组成：任务规划，动作规划，轨迹规划
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具身智能工业场景，精准、重复的任务流程成为率先落地的领域
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智能机器人的传感器的种类：内部传 感器和外部传感器
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前台智能机器人对传感器的要求：基本性能要求和工作任务要求
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各地对具身智能核心发展需求：产业端落地,场景驱动AI商业应用,机器人智能化改造
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2025年中国具身智能产业发展规划与场景应用洞察报告,5万台可替代10%装配工约6万人
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按控制方式进行分类，机器人分为二种：非伺服机器人，伺服控制机器人
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按机械手的几何结构进行分类，机器人分为三种
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智能安防巡检机器人的起源与发展历史，Denning Sentry，Rovio， MDARS-E,MPR-800
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智能交互机器人的主要部件选型参考方案:伺服电机,减速机和减速齿轮,陀螺仪
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智能接待机器人的关节机构设计方案参考：运动范围和运动速度变化
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智能接待机器人机构设计模型分析:机器人运动过程中各关节所受的力和力矩
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智能接待机器人控制结构设计原理：串行和并行两种结构
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中小企业展厅讲解机器人的电源电池：铅酸蓄电池、锂电池
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智能互动机器人的嘴巴：6个功能模块组成
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具身智能机器人的鼻子：和电现象有关的电子鼻
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语音交互机器人的耳朵：听到声音，识别不同的声音
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人脸识别机器人的眼睛：认字,识图,认物,
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展厅机器人智能控制系统设计方案:电源系统、运动控制系统、传感系统等组成
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智能全方位移动机器人解决方案:运动控制器及运动控制方法的应用
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迎宾机器人的运动控制器设计原理,硬件框图,电路框图
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智能自动导航机器人发展核心驱动因素：技术创新,场景需求,政策
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2025中国外骨骼机器人产业排行榜Top5
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机器人行业轻量化深度报告：机器人轻量化大势所趋，镁合金&PEEK材料加速应用,市场规模有望达 350 亿
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智能移动机器人市场规模分析：规模为221亿, 同比增长4.25%; 数量为139000台, 同比增长1 1.2%
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