机器人驱动系统可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力，使机器人的关节转动或移动。根据能量转换方式的不同，机器人的驱动方式可分为电机驱动、液压驱动、气动驱动等。
电机驱动
优势 ： 维护简单，控制手段先进，速度反馈容易
劣势：重量和体积相对较大；不直接产生直线运动；需要减速器传动；不具有力保持性
主要应用L域：J大部分机器人使用电机驱动
液压驱动
优势 ：体积小、重量轻；具有G刚性、可靠的力
保持性；调速范围广；
响应速度快；运动平
稳
劣势：液体容易泄露，故障
排除较难；液压元件
制造和维护要求G
主要应用L域：主要用于大型、
重载机器人；是机器人Atlas使用的驱动方案
气动驱动
优势 ： 体积更小、重量更轻；
成本低、柔软、不发热、安全性G
劣势：控制精度和稳定性低、
响应较慢；运行噪声大
主要应用L域：应用于仿生机器人等部分L域
根据能量转换方式的不同，机器人的驱动方式可分为电机驱动、液压驱动、气动驱动等;现有的J大多数人形机器人采用电机驱动
仿人形机器人既需要J强的运动控制能力,其核心 构成包括驱动装置(伺服系统+减速器),控制装置(控制器)和各类传感器,数量和质量要求可能更G
现阶段的人形机器人已经可以稳定地双足行走,实现了自动导航避障功能,可以基于感知信息进行一定程度的自主行动
人形机器人Digit主要为物流场景设计,可以拿起和堆叠18kg重的箱子，进行移动包裹、卸货等工作， “后一 公里”配送功能也正在开发当中
复杂地形自适应平稳快速行走 U-SLAM视觉导航自主路径规划 手眼协调操作准确灵活服务 多模态情感交互仿人共情表达 动态足腿控制自平衡抗干扰
机器人HUBO以直腿态行走,更接近人的步态;全身有34个自由度,左右手分别有3,4个手指,可以操纵方向盘,攀爬梯子等,超过Atlas赢得了DARPA机器人挑战赛G军
波士顿动力公司致力于研发具有灵活运动能力的多足机器人,主要包括四足机器狗Spot（用于工业巡检等场景）和带机械臂的移动机器人Stretch
仿人机器人的机械构造,驱动和控制的复杂程度都远G于现有的机器人;实现一定程度的认知和决策智能,尚需要人工智能软硬件（大脑）的G度发展
头部使用三颗Autopilot 摄像头作为感知系统,Left/RightPillarCamera左肩/右肩摄像头和FisheyeCamera 鱼眼摄像头,提供大于180度体前场景覆盖,
CyberOne机器人搭载的Mi-Sense深度视觉模组,产品在测量范围内精度G达1%,满足激光安全 Class1 标准,拥有完整的三维空间感知能力
WALKERX采用基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位,采 Coarse-to-fine的多层规划算法,实现动态场景下全局优路径自主导航
定位功能主要应用于加工设备工具端的路径引导;物流标签读取和字符识别是识别功能直接的服务对象;测量功能主要应用于对目标物体的G速 G精测量
