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下肢外骨骼機器人步態(tài)建模及其控制方法研究

來源:CAAI認知系統(tǒng)與信息處理專委會      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/5/15      主題:其他   [加盟]

下肢外骨骼機器人是一種可供穿戴在人體外部的智能機械裝置,能夠給穿戴者提供運動輔助或者力量增強,從 而達到增強穿戴者運動能力的目的


下肢外骨骼機器人步態(tài)建模及其控制方法研究





火爆的貨箱倉儲機器人

多臺貨箱到人機器人正在運行,攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭于存儲區(qū)和工位之間,高速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內(nèi)首個多層貨箱到人機器人解決方案的落地應(yīng)用,相較同等面積的人工倉,效率提升2.5倍。

結(jié)合人工智能技術(shù),5G+MR全息教室創(chuàng)新教學(xué)模式

基于計算機視覺的智能識別技術(shù) 和SLAM定位技術(shù)的引入,則實現(xiàn)了目標(biāo)與用戶的動態(tài)精準(zhǔn)識別和交互。能夠輔助課堂教學(xué),提升遠程教學(xué)和溝通效率,營造場景化教學(xué)新體驗

在高動態(tài)的餐飲場景下提供配送機器人方案

配送機器人綜合了SLAM、智能導(dǎo)航避障、多機調(diào)度、人機交互等人工智能技術(shù),為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場景提供配送機器人解決方案,在高動態(tài)的商業(yè)環(huán)境下精確建圖和定位,實現(xiàn)高效運行,降低企業(yè)成本

機器人的高精度抓取和裝配

高精度機器人操控的五類方法:(1)基于傳感信息的方法(2)基于柔順機構(gòu)的方法(3)基于環(huán)境約束的方法(4)基于感知約束集成的方法(5)仿生的方法

2019中國人工智能商業(yè)落地典型企業(yè)案例-YOGO ROBOT

機器人商業(yè)落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區(qū)政府合作,打造機器人智慧樓宇集群。

多地形環(huán)境下無拐支撐的新一代步行外骨骼機器人

新一代下肢康復(fù)外骨骼機器人自主研發(fā),可以實現(xiàn)無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉(zhuǎn)彎以及上下樓梯等場景,幫助穿戴者釋放上肢負擔(dān),擴大運動范圍、增加平衡性和安全性

康復(fù)外骨骼機器人具有廣闊的市場前景

國外外骨骼機器人的研究早于國內(nèi),商業(yè)化水平也高,我國是繼美國、以色列和日本之后,第四個成功研發(fā)外骨骼機器人的國家

機器人遙操作

機器人遙操作已廣泛應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域、極端環(huán)境探索如太空與深海場景、防恐防爆應(yīng)用場景,及基于工業(yè)機械臂的自動化生產(chǎn)中

機器人抗擊傳染病

新冠病毒凸顯了機器人在與傳染病對抗中的重要作用,機器人不會感染傳染病

基于深度學(xué)習(xí)框架的機器人觸覺感知研究

一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合觸覺識別框架,可以利用對象的語義屬性描述和觸覺數(shù)據(jù)的融合來實現(xiàn)對新對象的識別

機器人觸覺交互研究

觸覺實現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)中:觸覺機理復(fù)雜、觸覺數(shù)據(jù)難以獲取、觸覺系統(tǒng)真再現(xiàn)實度低、觸覺應(yīng)用數(shù)量少

腕力和觸覺對機器人操作任務(wù)的影響

觸覺感知在提高自主機器人的操作能力方面是至關(guān)重要,一般包括力-力矩和觸覺兩種方式
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量
» 機器人的速度傳感器:測量平移和旋轉(zhuǎn)運動的
» 機器人的位移位置傳感器:直線移動傳感器,
» 機器人應(yīng)用傳感器時應(yīng)考慮的問題:程序設(shè)計
» 機器人的感覺順序與策略:變換,處理
» 機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理:控制系
» 機器人自適應(yīng)模糊控制: PID 模糊控制
» 機器人的進化控制系統(tǒng):解決其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能
» 機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力:并行處理
» 機器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng):搜索、識別、記憶和
» 機器人的模糊控制系統(tǒng):模糊化接口、知識庫
» “人工智能+制造”專項行動實施意見:10
» 機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控
» 智能機器人的遞階控制系統(tǒng):精度隨智能降低
» 機器人的力和位置混合控制方案:主動剛性控
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機器人

服務(wù)機器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機器人

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機器人底盤

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