人形機器人發(fā)展歷程，以本田Asimo三個階段為例：技術(shù)探索后，商業(yè)化發(fā)展需深入挖掘使用場景
1. 技術(shù)探索階段：1986-2000
技術(shù)不斷進(jìn)步，可分為三個階段：
1. 模仿人類直立行走：研發(fā)圍繞腿部技術(shù)
2. 增強行走能力：行走穩(wěn)定性與樓梯攀爬
3. 提升功能、外觀：增加頭部、手臂、身體，
外觀與人更相似，增強平衡能力與功能性
技術(shù)相對成熟后，先后推出3款人形機器人，
初代G188cm、重175公斤，設(shè)計增加親和力、
行走攀爬能力提升的同時，實現(xiàn)G度、重量分
別降低16%、26%。
2. 商業(yè)化初嘗：2000-2022
功能性能進(jìn)一步增強：
• 運動能力：可以奔跑，在崎嶇坡面行走行走能力加強，實現(xiàn)物品抓取功能
• 語音交互：理解、回答簡單語音命令
• 人臉識別：對所選人臉進(jìn)行辨認(rèn)
• 環(huán)境監(jiān)測：避障通行的同時，繪制環(huán)境地圖，標(biāo)記固定目標(biāo)。
實用性低：落地應(yīng)用失敗，于2022年3月正式
宣布退役，結(jié)束了長達(dá) 22 年的表演服務(wù)生涯
3. 展望未來：深度挖掘需求
在Asimo退役后，本田對其未來作出如下判斷，
增加人形機器人實用性：
• 協(xié)助生活：作為老人、傷殘人士等存在生
活不便群體的眼、耳、手、腳，讓出行更
便利
• G危工作：在如救火、有毒物質(zhì)清理等對
人體有害的工作場景中取代人工
• G重復(fù)性工作：用于老年人護(hù)理、公路運
輸?shù)淖o(hù)理、災(zāi)難機器人
我國社會重視親情紐帶,很多老人渴望子女陪伴;目前我國僅約32萬名護(hù)理員,每人須看護(hù)至少7.5 位老人,機構(gòu)護(hù)理員缺口高達(dá)28萬
根據(jù)老年人需求類型可主要分為康復(fù)機器人,護(hù)理機器人和陪伴機器人,主要用于輔助老年人日常起居和滿足老年人的心理、娛樂需求
預(yù)計2027年市場規(guī) 模將達(dá)到536億元, 2022-2027年CAGR有望達(dá)到47 .9%;2027年有望智能非移動機器人和智能移動機器人市場規(guī)模分別達(dá)到166億元、370億元
類手機器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)和物流中的搬運裝配焊接等場景;腳機器人在倉儲物流工業(yè)線邊和各類服務(wù)場景均有落地;人形機器人具備通用性勝任多種場景
普渡科技創(chuàng)新性地將機器人的行走意圖可視化,建立人機通行的紅綠燈機制,一套用于確認(rèn)人機路權(quán)的通行機制,引導(dǎo)行人的運動規(guī)劃提升通行效率
酒店機器人Relay降低使用價格,服務(wù)機器人行業(yè)最先提出并使用“機器人即服務(wù)”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務(wù)
機器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時;生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時長為24h/天;無需考慮危險環(huán)境下的生命保障及安全需求
快消企業(yè)原料,成品儲存成品分揀,揀選,市場規(guī)模:50-100 億元,電商平臺自建倉儲,云倉, 跨境倉,藥企業(yè)看重行業(yè)經(jīng)驗/項目落地案例
機器人在特殊環(huán)境下的服役,在消防救援,電力勘測,農(nóng)業(yè),核工業(yè),反恐防暴,國防安全等領(lǐng)域具有巨大的需求,代替人進(jìn)行危險的作業(yè)或者重復(fù)性的操
空間機器人是指面向太空環(huán)境作業(yè)的機器人,對機器人的性能要求極高,在空間勘測,航天員出倉等作業(yè)中具有重要作用,玉兔號,祝融號,空間機械臂等太空機器人
仿生機器人指基于仿生學(xué)的機理,生物結(jié)構(gòu)等特征進(jìn)行機器人的設(shè)計與研發(fā),通常具有仿生外形或運動特性,如四足機器人,人形機器人,仿生撲翼機器人
核心技術(shù)涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導(dǎo)和導(dǎo)航,避障規(guī)劃,高精運動控制,多機器人集群控制等,機器人同時協(xié)作具有良好的市場價值
